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手动喷砂机设备

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跃强机器人全自动喷砂房

跃强喷砂项目为交钥匙解决方案,交付完整的表面处理生产线,公司具备强大的项目管理和工程实力。
我们的交钥匙型解决方案根据协议的要求对工程进度和资金的预算把控,以最高质量的工艺水准,从而完成各自大型且复杂的项目安装。
天车式机器人几乎覆盖了整个喷砂清理室的移动空间。其主要的运动方向是纵向、横向和垂直方向。轴数最多为 8 个,具体取决于实际的应用。
每一个机器人都根据客户的喷砂清理室量身定制。通过选择不同的伸缩臂和连接关节,可以实现合适的组合。该系统可以安装直径 12 至 19 mm 的单喷嘴或双喷嘴,工作压力最高可达 10 帕

控制站

跃强机器人解决方案采用喷砂室外部的控制站进行操作和控制。控制站配有带触摸显示屏的 PC 机,以及操作必须使用的控制按钮和操纵杆。
除了实现对机器人的控制之外,触屏 PC 机还有一个操作简易的用户操作界面,用于操作、使用机器人应用的其它功能(例如,喷砂罐、地面回收系统、丸料传送、安全功能等)。
机器人的编程方法有 3 种: 示教编程PTP 编程离线编程(可选)。


示教编程

示教编程法是一种简单、快速的机器人编程方法。采用这种编程方法时,操作员手动操作机器人对某个工件进行喷砂清理的同时,机器人会记录下喷砂清理程序。机器人的全部运动和其它控制信息的变化均存储在喷砂清理程序中。

PTP 编程

PTP 编程法是一种优秀的编程方法,可以编制详尽、优化的喷砂清理程序。其编程方式是利用手持式示教面板控制机器人如何完成点至点的运动。


离线编程

采用3D 模拟软件可以进行离线编程。这种编程方法无需中断生产过程,即可轻松地创建机器人喷砂清理程序。这种编程方法尤其适用于需要进行大批量生产的客户。离线编程为选配功能,需配合工件的 3 维模型。

自动喷砂清理程序的生成

对于相对简单的工件,也可以自动地生成喷砂清理程序。跃强科技已经开发并可以交付多种解决方案。这些解决方案可以根据工件的主要尺寸自动生成相应的喷砂清理程序。该功能为可选功能,并需要使用专门的装置进行操作。
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