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浅谈大型六轴机器人自动喷砂机的优点和特性
          一种大型自动化喷砂系统,包括六轴工业机器人、控制系统、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机,所述机器人手部工具安装在六轴工业机器人上,控制系统分别与六轴工业机器人、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机电连接,机器人手部工具包括机器人六轴法兰、空气接头、中空转轴、三指气动夹爪和增速齿轮部件,六轴工业机器人上安装有机器人五轴组件,机器人六轴法兰通过卡箍固定在机器人五轴组件上,机器人六轴法兰上设置有六轴法兰输出轴,六轴法兰输出轴与增速齿轮部件相连并且采用轴承固定, 增速齿轮部件的上端与中空转轴相连并且中空转轴的后端与空气接头相连,中空转轴的前端与三指气动夹爪相连,三指气动夹爪上安装有用于固定钻头工件的夹爪手指。
         作为本实用新型进一步的方案:控制系统包括机器人控制器、PLC控制器和触摸屏。
         作为本实用新型进一步的方案:中空转轴的外部套有转轴套筒并且采用前端轴承固定。
         作为本实用新型进一步的方案:增速齿轮部件和转轴套筒均采用铝合金材料制作,
         与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该系统故障率低,使用安全性和运行稳定性好;该系统采用机器人替代人工进行上下料操作,并替代原先的机械进给系统进行喷砂作业,不单节省人工,提高生产效率,而且简化了设备结构,提高了经济效益,使用效果好。


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